Погода и оптика БПЛА: почему у разных камер разная картинка
Облака, капли, аэрозоли и освещение действуют на изображение по разным физическим причинам.
Как формируется исходный сигнал
Что меняет результат
Как кадр показывают зрителю
Одинаковая «плохая погода» не означает одинаковое падение качества у цветной и тепловой камер.
Как среда меняет изображение
Погода воздействует на видеокадр несколькими способами: светорассеяние в атмосфере, капли на защитной оптике, изменение освещения.
Для теплового и видимого каналов характерны разные виды атмосферного ослабления.
Какие эффекты легко перепутать
Облака, капли, аэрозоли и освещение действуют на изображение по разным физическим причинам.
| Понятие | Что оно означает | Какие выводы были бы ошибкой |
|---|---|---|
| Атмосфера | Рассеяние и поглощение излучения | Не равны загрязнению объектива |
| Защитное окно | Локальные помехи на поверхности | Не раскрывает всю степень защиты устройства |
| Тип камеры | Рабочий спектр влияет на результат | Нет универсальной погоды для всех датчиков |
| Освещение | Одинаковая «плохая погода» не означает одинаковое падение качества у цветной и тепловой камер. | Это поясняющий пример, а не универсальная спецификация устройства |
От излучения до видеозаписи
Одинаковая «плохая погода» не означает одинаковое падение качества у цветной и тепловой камер.
Среда
Частицы и капли изменяют прохождение света
Стекло
Капли или загрязнение меняют оптическое изображение
Сенсор
Принимает изменённый сигнал
Изображение
Показывает сочетание физических факторов
Как читать отдельные кадры
Частицы и капли изменяют прохождение света.
Нельзя использовать одно значение «плохая видимость» как универсальную характеристику всех датчиков.
По одному видеокадру нельзя измерить влияние погоды на качество записи. Для этого нужны сведения об условиях съёмки, сенсоре и исходном файле.
Какие выводы подтверждаются
Образование тумана из капелек воды у поверхности Земли и снижение видимости.
Прохождение ИК-излучения через влажный воздух, дождь, туман и снег; общая физика, не полевые замеры.
Вопросы о погоде и оптике
Почему разные каналы реагируют на погоду не одинаково?
Погода воздействует на видеокадр несколькими способами: светорассеяние в атмосфере, капли на защитной оптике, изменение освещения. Нельзя использовать одно значение «плохая видимость» как универсальную характеристику всех датчиков.
Какие погодные факторы меняют сам свет?
Для теплового и видимого каналов характерны разные виды атмосферного ослабления.
Можно ли назвать универсальное ухудшение в процентах?
Нет. Влияние атмосферы различается в зависимости от спектра, погодных параметров и самой поверхности.